Pedroso es nativo de La Habana, Cuba. Nació el 17 de diciembre de 1972 y actualmente radica en España. Desde 1995 empezó a cosechar frutos, fecha en la que se colgó la medalla de oro en el Campeonato de Gotemburgo.
En su haber suma un total de nueve títulos mundiales y un oro olímpico en salto de longitud en los Juegos de Sydney 2000. Llegó a saltar 8,70 metros en una de sus participaciones. Formó parte del club Español Larios, considerado uno de los mejores equipos de atletismo del mundo.
En septiembre de 2007 se despide de su rol de atleta y poco después se inicia como entrenador. Viviendo en Alicante, en octubre de 2010, entrenó al triplista francés Teddy Tamgho, quien rompió en tres oportunidades el récord mundial bajo techo en esta modalidad.
Posteriormente se muda a Guadalajara (España) y ahí continúa su carrera como entrenador. En el 2015 llega a sus manos Yulimar Rojas, luego de que ella le aceptó la solicitud de amistad en Faceboock y este le propuso irse a territorio español para pulir el diamante que él ya veía desde hacía tiempo escondido en la criolla.
El excampeón olímpico, de 48 años de edad, también entrena a la española Ana Peleteiro (campeona europea bajo techo), a Nelson Évora (de Portugal, oro europeo bajo techo y al aire libre) y a su coterráneo, nacionalizado azerbaiyano, Alexis Copello, plata en el europeo de Berlín en 2018.
Pedroso ha revelado que tiene confianza en su pupila Yulimar, y aunque la criolla figura entre las favoritas de Tokyo 2020, por su trayectoria, asegura que no hay que subestimar a ninguna adversaria.
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