Urbaneja ha desempeñado importantes cargos a nivel nacional e internacional, viene de representar a Venezuela ante la OEA para la Alimentación y la Agricultura y demás organismos de Naciones Unidas.
También ha sido miembro del Consejo de la FAO durante el periodo 2099-2015, presidenta protempore del Grupo de América Latina y el Caribe (Grulac) y vicepresidente protempore del G77 en China.
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